Des instruments chirurgicaux qui se plient tout seuls
Pour les opérations mini-invasives, les appareils doivent être petits. Des chercheurs de l'ETH ont désormais développé une méthode permettant de transporter de grands appareils à travers un cathéter étroit. Cela élargit les possibilités de concevoir des appareils chirurgicaux mini-invasifs.
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Un chameau ne passe pas par le chas d'une aiguille. Mais des chercheurs de l'ETH Zurich viennent de réaliser quelque chose qui - au sens figuré - s'en rapproche. Ils ont développé une nouvelle approche pour les appareils chirurgicaux mini-invasifs, gr?ce à laquelle de gros objets peuvent être introduits dans le corps par un cathéter étroit.
Voici comment cela fonctionne : Les chercheurs démontent de tels dispositifs en pièces détachées, puis les font glisser à travers le cathéter, alignées comme sur un collier de perles. Au bout du cathéter, les pièces s'assemblent d'elles-mêmes en une forme prédéfinie gr?ce à des aimants intégrés.
Les recherches de l'équipe dirigée par le doctorant de l'ETH Hongri Gu, aujourd'hui postdoctorant à l'Université de Constance, visaient en premier lieu à démontrer les nombreuses possibilités offertes par cette nouvelle approche. Les scientifiques ont également construit un bras de préhension pour endoscope de manière relativement simple et par impression 3D. Ils ont également montré que la nouvelle approche permettait d'assembler une tête d'endoscope composée de trois parties.
Pour leurs prototypes d'appareils, les chercheurs ont combiné des segments souples et élastiques avec des segments rigides dans lesquels sont intégrés de minuscules aimants. Cette méthode de construction permet également à la tête d'un endoscope d'effectuer des mouvements avec des rayons et des angles très étroits, ce qui n'est pas possible avec les endoscopes actuels. Cette mobilité accrue élargit les possibilités de construction d'appareils pour la chirurgie mini-invasive d'organes tels que l'intestin ou l'estomac. Les scientifiques ont publié leur étude de démonstration dans la revue spécialisée page externeNature Communications.
Référence bibliographique
Gu H, M?ckli M, Ehmke C, Kim M, Wieland M, Moser S, Bechinger C, Boehler Q, Nelson BJ : Self-folding soft-robotic chains with reconfigurable shapes and functionalities. Nature Communications, 7 mars 2023, doi : page externe10.1038/s41467-023-36819-z